Automatický parkovací systém si již našel své fanoušky, ten autonomní ale teprve začíná hledat. Promluvme si o principu práce, typech systému a o tom, z čeho se skládá.
Obsah článku:
- Automatický parkovací systém
- Komponenty
- Hledá se parkovací místo
- Parkovací proces
- Rozdíl systémů
- Součásti autonomního systému
- Princip činnosti
Když už mluvíme o tom, že auto může zaparkovat samo, teď už nikoho nepřekvapíte. To je běžně známé jako automatické parkování automobilů. Pokrok nezastaví a BMW vykročilo vpřed rychleji než kdokoli jiný, když nabídlo autonomní parkovací systém Remote Valet Parking Assistant. Jiným způsobem je to dálkový parkovací asistent.
Ale tyto progresivní systémy jsou založeny na starších, pracovních vzorech. V tomto případě se jedná o automatický parkovací systém, který se nyní nachází na mnoha moderních automobilech, dokonce ani na nových.
Automatický parkovací systém
Tento pomocný systém se označuje jako aktivní bezpečnostní systémy. Hlavním účelem je automatické parkování automobilu za účasti řidiče.
To neznamená, že systém existuje v jedné formě. Tento systém lze použít pro paralelní nebo kolmé parkování. Častější jsou systémy s paralelním parkováním. Parkování je založeno na rychlosti vozidla a úhlu otáčení kola.
Různé společnosti nazývají systém odlišně:
- Volkswagen - parkovací asistent, PAV;
- Lexus nebo Toyota - IPAS;
- Opel - pokročilý parkovací asistent;
- Ford nebo Mercedes -Benz - APA;
- BMW - systém RPA.
Mechanismy parkovacího systému
Hlavními součástmi jsou ultrazvukové senzory, následují spínače, elektronická řídicí jednotka a další výkonná zařízení stroje.
Stojí za zvážení, že bez dalších systémů nebude automatické parkování fungovat. Jedná se například o posilovač řízení, palubní počítač u některých modelů by měl mít pouze automatickou převodovku.
Ultrazvukové senzory v systému jsou podobné pasivnímu parkovacímu systému, ale liší se v delším dosahu, to je asi 4,5 m. V závislosti na výrobci systému a značce automobilu se může počet senzorů lišit. Obvykle je instalováno 12 ultrazvukových senzorů, 4 na boku vozidla, čtyři před a čtyři za vozidlem.
Systém se aktivuje násilím zapnutím tlačítka na přístrojové desce nebo na volantu, když řidič plánuje zaparkovat. Když je systém aktivován, elektronická jednotka začne přijímat signál z ultrazvukových senzorů a převádět je na řídicí funkce pro akční členy. Mezi taková zařízení patří ovládání motoru, elektrický posilovač řízení, automatická nebo manuální převodovka a systém řízení stability.
V závislosti na výrobci mohou být informace zobrazeny na displeji jako pomocné pro řidiče a současně v automatickém režimu k řízení automobilu, pokud k tomu řidič dal povolení.
Princip nalezení parkovacího místa
Jak je již zřejmé, hledání vhodného parkovacího místa se provádí pomocí ultrazvukových senzorů. Po stranách jsou podle očekávání 4 takové senzory, dva na každé straně, vpředu a vzadu. Zatímco se auto pohybuje, mezi řadami zaparkovaných aut, rychlostí až 20 km / h pro příčné parkování. Až 40 km / h pro paralelní parkování, senzory snímají vzdálenost mezi automobily a jejich polohu vzhledem k vašemu vozu. Řídicí jednotka zpracovává příchozí signály ze senzorů, pokud je vzdálenost vhodná pro parkování, systém poskytne řidiči odpovídající signál a zobrazí na obrazovce relevantní informace. Systém zpravidla vezme za základ vzdálenost, která je o 0,8 nebo 1 m delší než délka celého vozidla.
Automatické parkování auta
Tento proces parkování lze rozdělit na dva typy:
- pomocí pokynů pod kontrolou řidiče;
- automatické parkování bez účasti řidiče.
V první metodě se řidiči na informačním displeji zobrazí výzvy, vizuální a testovací pokyny. Na základě výzev a trajektorie se řidič rozhodne, jak nejlépe zaparkovat. Nejčastěji se jedná o doporučení pro volant, jaký úhel řízení je lepší zvolit a směr jízdy. Obvykle je toto nakonfigurováno pro Advanced Park Assist.
Druhá metoda je odlišná, ve srovnání s předchozím se řidič neúčastní procesu parkování a všechny funkce jsou prováděny automaticky. Místo řidiče se volant sám otočí v požadovaném směru, stejně jako sešlápnutí plynového pedálu. Jedna věc, kterou může řidič potřebovat, je řadit převodovku tak, aby se pohybovala dopředu nebo dozadu.
Z bezpečnostních důvodů lze automatický parkovací systém kdykoli přepnout na ruční parkování.
Automatický nebo automatický parkovací systém
Probíhá pokrok a postupují také pomocné systémy vozidla. Jak bylo uvedeno výše, automatický systém může fungovat, když řidič sedí a sleduje proces parkování auta. Inovací byl autonomní parkovací systém, kdy řidič může být mimo auto, přičemž popadne klíč zapalování a zapne funkci autonomního parkování.
V současné době na systému pracuje několik společností, každá svým vlastním směrem, jsou to Volkswagen a Bosch, BMW a Continental. Podle zástupců BMW jej chtějí od roku 2016 implementovat do sériových vozů.
Součásti autonomního parkovacího systému
Autonomní parkovací systém se skládá z elektronické řídicí jednotky, vstupních zařízení a zařízení pro provádění příkazů. Zařízení pro čtení nebo zadávání zahrnují laserové senzory (lidary) a dálkové ovládání. V autonomním parkovacím systému jsou zpravidla po celém obvodu vozu nainstalovány čtyři laserové senzory. Díky jejich přesnosti systém funguje mnohem lépe a také dokonale snímá překážky.
Je založen na automatickém parkovacím systému a varování před kolizí po celém obvodu vozu. Díky těmto komponentám a technologiím se výrazně šetří čas, systém se ukázal nejlépe na vícepodlažních parkovištích. Systém může také umístit auto do prostoru 20 cm na každé straně vozu, což je velmi prostorově úsporné.
Jak funguje autonomní systém
Aktivace systému autonomního parkování začíná stisknutím tlačítka na dálkovém ovládání. Dálkový ovladač je navržen jako chytré hodinky, a nikoli, jak je zvykem, ve formě klíčenky. Volkswagen udělal další krok a rozhodl se použít smartphone řidiče jako dálkové ovládání. Nejdůležitějším rozdílem mezi takovým systémem předchozí generace nebo jiným způsobem od základny je parkování bez účasti řidiče. Vůz se také může samostatně přesunout na místo nalodění řidiče a cestujících.
Jak takový úžasný systém funguje? Lidars po odstranění dat je odešle do elektronické řídicí jednotky. Program, všitý do bloku, předává přijaté informace algoritmem, který vyhodnotí situaci, překážky, upraví rychlost, naviguje a najde místo mikrobusu.
Díky použití mnoha systémů automobilu může samotná řídicí jednotka rozhodnout, jak moc vůz zrychlí nebo pozastaví.Jednou nevýhodou je, že do bloku je zašitá digitální mapa (plán) parkovací budovy, zatímco systém nepoužívá GPS mapy a signály. Nejčastěji se to dělá pro uzavřená parkoviště, kde signál prostě nemůže projít. Pro otevřená parkoviště ale není co blikat.
Výsledkem je, že elektronická řídicí jednotka generuje signály pro řídicí systémy, které jsou pak přenášeny do těchto systémů vozidla: ovládání motoru, převodovky, volantu a dalších.
Obrovskou výhodou systému je, že nestojí mnoho peněz a orientace na parkovišti nezabere mnoho času. Řidič také není povinen sedět a sledovat auto do posledního, dokud auto nezastaví. V důsledku toho mnoho výrobců namísto automatického parkování nainstaluje na nová sériová vozidla autonomní parkovací systémy.
