Co je aktivní systém řízení

Obsah článku:

• Co je AFS
• přístroj
• Schéma mechanismu
• Princip činnosti
• Výhody a nevýhody
• Cena opravy a náhradních dílů

Active Steering je pokročilá technologie pro konvenční řízení. V seznamu automobilových systémů je nejčastěji označován jako AFS - aktivní přední řízení, ačkoli se na práci podílejí i zadní kola. Hlavním účelem je správné rozložení síly mezi všechny části a kola, stejně jako hlavní část pro zvýšení efektivity jízdy při různých rychlostech a manévrech.

Co je aktivní řízení

Aktivní řízení je v podstatě upravený mechanismus pro konvenční řízení. Přítomnost tohoto systému na palubě vozu přispívá ke zlepšení dynamických charakteristik, lepšímu ovládání vozu a také ke zvýšení pohodlí. Systém AFS (Active Steering) byl poprvé instalován v roce 2003 na špičková vozidla BMW.

Podrobněji může aktivní řízení měnit poměr mezi volantem a volantem v závislosti na rychlosti jízdy. Systém navíc dokáže nezávisle upravit úhel natočení předních kol v okamžiku vjezdu do zatáčky nebo brzdění na kluzké vozovce. Active Steering navíc může řídit zadní kola, čímž zvyšuje agilitu vozidla.

Aktivní řídicí zařízení

Konstrukce aktivního systému řízení není nejjednodušší a zároveň kombinuje několik dalších bezpečnostních systémů. Odborníci nicméně zdůrazňují hlavní části, které jsou zodpovědné za otáčení a stabilizaci kol, zbytek mechanismů je považován za pomocný, včetně řízení zadních kol. Mezi hlavní mechanismy patří hřeben řízení, senzory, řídicí jednotka, samotný volant a táhla řízení. Nyní se podívejme blíže na to, jakou funkci každá z částí plní.

Celý aktivní proces řízení začíná vstupními senzory. Bez ohledu na model automobilu jsou navrženy tak, aby přebíraly různé parametry. Například snímače úhlu řízení, polohy elektromotoru, snímače celkového úhlu řízení a také snímače dynamické stabilizace vozidla. Ačkoli v poslední době přestali používat snímač celkového otočení, přičemž berou informace z jiných senzorů automobilu.

Poté, co obdržel potřebné informace ze senzorů, vstupuje do elektronické řídicí jednotky (ECU). Můžeme říci, že toto je srdcem celého systému a díky němu jsou ovládány všechny aktivní mechanismy řízení. Úkol ECU není obtížný, přijímat signály, zpracovávat je a přenášet je do akčních členů. Elektronická jednotka aktivního volantu spolupracuje především s elektrickým posilovačem řízení, systémem řízení motoru a dynamickým stabilizačním systémem vozidla.

Po zpracování informací jsou signály odeslány do hřebenu řízení, respektive elektromotoru hřebene řízení. Vzhledem k tomu, co systém může nezávisle rozhodnout, jak moc otočit kolejnici v jednom nebo jiném směru. Samotný elektromotor otáčí ozubeným věncem, v důsledku čehož se mění převodový poměr mechanismů. Pokud jde o volant a táhla řízení, vykonávají stejné funkce jako při běžné jízdě.

Aktivní schéma řízení automobilu

S ohledem na složitou konstrukci aktivního mechanismu řízení a pochopení toho, za co jsou zodpovědné určité části, by měl být zvážen smích mechanismu.

Na fotografii je schéma aktivního řízení automobilu.

1. snímač úhlu řízení;
2. hřídel volantu;
3. hřídel;
4. snímač točivého momentu na volantu;
5. elektronická řídicí jednotka;
6. elektrický motor;
7. nosič;
8. převodník zesilovače.

Můžeme říci, že to jsou hlavní části aktivního systému řízení. Kromě uvedených prvků obsahuje mechanismus také nádrž na pracovní kapalinu, nouzový zámek, spojovací hadice, převodovku a systémový ventil.

Jak funguje aktivní řízení

Celý princip aktivního systému řízení začíná od okamžiku, kdy nastartuje motor automobilu. Jakmile se vůz zastaví, spustí se snímač úhlu řízení a zapne se elektromotor. Díky šnekovému převodu elektromotor otáčí ozubeným kolem planetového soukolí. Síla dále padá na vnější ozubené kolo, které zase může měnit převodový poměr.

V důsledku této interakce a dobře koordinované práce mechanismů systém pomáhá snížit počet otáček volantu, což znamená, že se zvyšuje pohodlí a ovladatelnost při nízkých rychlostech. Pokud se rychlost vozidla zvýší, elektromotor sníží rychlost otáčení. V důsledku tohoto poměru se převodový poměr zvyšuje. Jak ukazuje praxe a různé testy, práce elektromotoru aktivního řízení přestává fungovat při rychlosti 180 až 220 km / h.

Při vysokých rychlostech se síla řízení proporcionálně přenáší na převod řízení a obchází ostatní součásti. V souladu s tím je převodový poměr 1:18. Další malá nuance nastává u motoru elektrického řízení, pokud rychlost stále roste, v takovém případě se elektromotor začne otáčet v opačném směru. Převodový poměr obvykle dosahuje 1:20. Díky takovému rozložení sil umožňuje mechanismus manévrování vysokou rychlostí a zajišťuje maximální bezpečnost cestujících. Kromě výše uvedených bodů činnosti aktivního systému řízení AFS také zlepšuje stabilizaci vozidla v době ztráty trakce zadní nápravy s vozovkou, v případě prudkých manévrů nebo brzdění v kluzkých oblastech. Hlavní nuancí aktivního systému řízení je, že jej nelze jakkoli vypnout, takže mechanismus funguje po celou dobu od okamžiku, kdy motor nastartuje, dokud není tlumen.

Jako malý doplněk ve vozidlech BMW funguje aktivní řízení ve spojení s řízením zadních kol. Díky tomu auto vstupuje do ostrých zatáček mnohem snáze, k zatáčení je potřeba menší průměr a výrazně se zlepšuje dynamika samotného vozu v rychlosti.

Výhody a nevýhody systému AFS

Jako každý stroj má aktivní řízení pozitivní i negativní stránky. Navzdory složitosti mechanismu existuje mnohem více plusů, ale prakticky neexistují žádné mínusy. Mezi pozitivní aspekty systému AFS patří nízká hmotnost, zvýšená spolehlivost řízení, bezpečnost, pohodlí.

Aktivní systém řízení prakticky nemá žádné negativní aspekty, protože mechanismus funguje bezchybně a jen zřídka selže. Pokud přesto došlo k poruše a nejčastěji se jedná o poruchu nebo úplné selhání elektroniky, nebude možné ji opravit sami. Na opravu systému AFS je nutné jít do specializovaných služeb.

Náklady na opravy a náhradní díly pro AFS

Systém AFS dnes najdeme nejen na automobilech BMW. Většina prémiových vozů je tímto mechanismem vybavena nebo je nabízena jako volitelná výbava.Například u vozů Lexus lze aktivní systém řízení nalézt nejčastěji.

Jak ukazuje praxe a recenze majitelů automobilů, snímače polohy karoserie nejčastěji selhávají. Není divu, protože silnice nechávají mnoho být žádoucí a časté převrácení karoserie je prostě nevyhnutelné. V průměru jsou náklady na výměnu senzoru přibližně 150-175 USD za jednotku. Podle modelu auta jsou jich minimálně 4 a častěji selhávají ve dvojicích. Samotný senzor bude stát asi 100–120 $, ukazuje se, že 50% nákladů tvoří samotná oprava. Elektronická řídicí jednotka AFS bude stát asi 10 000 rublů. Oprava držáku řízení bude stát nejvíce, v průměru asi 1 000 $.

Některým majitelům automobilů se daří senzory vyměnit svépomocí. Můžeme říci, že toto je v tomto mechanismu nejjednodušší a nevyžaduje speciální dovednosti ani nástroje. Kromě toho existuje mnoho tipů a podobných situací, které jsou podrobně popsány.

Aktivní systém řízení, i když je to složitý mechanismus, ale bez něj by moderní automobily nebyly tak pohodlné a bezpečnost by byla o řád nižší. Pokud je možné objednat systém AFS jako volitelný doplněk za něj, nebude to nadbytečné a rozdíl v ovládání bude patrný od prvních kilometrů.