Řízení by mělo být vždy plynulé a mechanismy v perfektním provozním stavu. Promluvme si o principu fungování a o tom, jak mechanismus funguje.
Obsah článku:
- Něco málo o systému
- Kompozitní mechanismy
- Výhody DAS
- Princip činnosti
Každý řidič je zvyklý řídit auto po svém, někteří auto snadno ovládají, jiní chytí volant a obejdou každou překážku. Řidič se zkušenostmi s řízením vám řekne, jak dobrý je podvozek automobilu nebo zda není vyvážení kol. Ale pro některé řidiče jsou tyto vibrace nepříjemné nebo těžké ovládání pneumatik na dlouhé vzdálenosti.
Co je adaptivní řízení
Většina výrobců se dívá na elektronicky založený adaptivní mechanismus řízení, nikoli mechanicky. Nissan vyvinul a implementoval tento systém do sériových vozidel. Pro představu, tento systém nemá v případě aktivního DAS tuhé mechanické spojení z volantu na kola.
Kromě vozů Nissan je tento mechanismus od roku 2013 instalován na vozy Infiniti Q50. Elektronika vám umožňuje přizpůsobit řízení konkrétním jízdním podmínkám a povrchu vozovky.
V řízení, na které jsme zvyklí, se točivý moment řízení přenáší na hřebeny řízení, pak na mechanismy a na kola. Zde, zcela jiným způsobem, na základě elektroniky, je točivý moment odečten servem a přenáší zpracované informace do pohonů kol.
Z jakých mechanismů systém sestává?
Hlavní součásti jsou od volantu po kola. První v seznamu je servo na volantu (1), tento mechanismus označuje přenos okamžiku, kdy řidič otočí volantem. Elektromagnetická spojka (2), elektronické řídicí jednotky (3), to jsou oni, na základě přijatých dat, které vysílají signály a poslední prvky jsou serva mechanismů řízení (4).
Pokud jde o senzory, používají se zde dva typy, první jsou ty, které jsou zodpovědné za úhel řízení. Řídicí jednotky, které obdržely informace z tohoto senzoru, vypočítají, pod jakým úhlem by se měla přední kola otáčet. Na převodce řízení předního kola je nainstalován druhý snímač síly kola. Slouží k generování zpětné vazby s volantem v závislosti na jízdních podmínkách.
Výhody přímého adaptivního řízení
Výhodou adaptivního systému řízení oproti standardnímu systému je jeho rychlost, přesnější ovládání, na volantu nedochází k vibracím, navíc na základě tohoto systému lze implementovat nové funkce.
Systém DAS (Direct Adaptive Steering) umožňuje řidiči zvolit si, jaký bude volant, jeho reakce a snaha zatočit. K tomu existují speciální nastavení, existují také tři naprogramované řídicí programy: standardní, těžký a lehký. Pohodlné ovládání automobilů poskytuje přímý digitální kanál do volantu z volantu, také zajistí přesnost pohybu po trajektorii , a to má silný vliv na bezpečnost. Dalším malým tajemstvím systému je přímočarý pohyb s bočním rušením ve formě větru a nebudete muset řídit. Charakteristikou, které si řidič nevšimne, jsou vibrace na volantu při jízdě na nerovném povrchu.
Kromě výše uvedeného vám systém díky elektronickému plnění umožňuje implementovat další funkce, zejména s ohledem na aktivní bezpečnost nebo bezpilotní ovládání. Výsledkem je, že na základě DAS je implementován systém udržování v jízdním pruhu, díky kterému je vůz udržován v jízdním pruhu a automaticky točí volantem správným směrem.
Pokud existují plusy, pak existují mínusy. Ale zatím je jen jeden, je těžké přijmout fakt, že budete auto řídit virtuálně, tedy bez námahy točit volantem a všechny ostatní úkony bude provádět elektronika.
Jak funguje DAS
Systém začíná pracovat přijímáním signálů z různých senzorů. Dále jsou tyto signály posílány do řídících jednotek. Jako v každém mechanismu musí existovat ochranná a bezpečnostní síť, v tomto případě je bezpečnost zajištěna třemi bloky pro ovládání signálů. Provádějí neustálou kontrolu nad sebou navzájem, ochotně se navzájem nahrazují. Řídicí jednotky také pracují v tandemu s jinými systémy a provádějí automatické výpočty jiných systémů.
V souladu s tím s kabelovou logikou a programem řídicí jednotky vytvářejí ovládání akčních členů, jako je servo řízení, servo kola a elektromagnetická spojka poblíž volantu. Zvažme mechanismy a jejich účel samostatně. Díky servu řízení se kola budou otáčet pod určitým úhlem, inženýři zpravidla nainstalovali vlastní servo pro každé kolo.
Aby se simulovala realita namáhavého otáčení volantu, slouží servo řízení, které vytváří pocit prokluzování kol po silnici. Důležitým bezpečnostním prvkem je elektromagnetická spojka. Když je připojeno napájení, spojka bude otevřená a řízení bude zapojeno. Pokud není dodávána elektřina, mechanismus je zablokován a kola jsou ovládána na obvyklé úrovni pomocí mechaniky. Elektromagnetická spojka je zpravidla umístěna v prasknutí sloupku řízení, jinak nebude zaostření fungovat.
Princip činnosti není tak složitý, když řidič začne otáčet volantem, snímač otáčení volantu čte úhel změny polohy a předává informace řídicím jednotkám. Dále jsou výpočty, jak daleko potřebujete otočit přední kola. Servo tedy pohybuje hřebenem řízení a otáčí kola podle vypočítaného úhlu.
Řídicí jednotka poté, co vypočítala úhel řízení, vyšle signál zpět na servo řízení a simuluje úsilí řízení. Jak vidíte, princip fungování mechanismu není složitý, ale přesto vyžaduje velkou přesnost mechanismů a jejich konzistenci. Kromě toho stojí za to sledovat stav celého mechanismu.
