Systém řízení dynamiky vozidla

Obsah článku:

• Možné variace
• Zařízení a princip činnosti
• Doplňkové funkce

Systém řízení dynamiky vozidla nebo jinak Integrovaný mechanismus dynamiky vozidla integruje několik bezpečnostních systémů najednou, čímž zlepšuje výměnu informací a zvyšuje aktivní bezpečnost. V důsledku toho se mechanismy navzájem kombinované (řízení, převodovka, mechanismus stability směru a zavěšení) začaly aktivně ovlivňovat.

Vylepšením softwaru zodpovědného za řízení dynamiky vozu a jeho instalací do jednotky pro řízení směrové stability byla do vozu přidána ovladatelnost. Hlavní nuancí je, že systém nemá své vlastní konstrukční prvky, ale parazituje na základě jiných mechanismů. Ve skutečnosti to lze nazvat podmíněným, protože jde spíše o revizi inženýrů a marketingový tah výrobců. Je založen na softwaru, který shromažďuje a analyzuje data z jiných aktivních bezpečnostních mechanismů.

Možná jména pro systém řízení dynamiky

V závislosti na výrobci může systém řízení dynamiky vozidla změnit svůj název. Podobně se může změnit seznam systémů, které jsou součástí shromažďování informací a řízení. Jako příklad tomu výrobci ve svém arzenálu říkají:

Statistiky ukazují, že většina výrobců používá systém VMD od společnosti Bosch. Přesto stojí za to pochopit, že noví výrobci mohou systém nazývat svým vlastním způsobem, takže stojí za to věnovat pozornost úkolu a schopnostem bezpečnostního mechanismu, nikoli jménu.

Princip činnosti a struktura systému řízení dynamiky

Jak již bylo zmíněno, název systému řízení dynamiky vozidla je abstraktnější než fyzický. Systém současně obsahuje několik dalších mechanismů, například seznam může obsahovat funkce:

• snížený výkyv a náklon závěsu;
• točivý moment je rozdělen mezi pravé a levé hnací kolo;
• točivý moment je rozdělen mezi přední a zadní nápravu (u vozidel s pohonem všech kol);
• ovládání úhlu řízení zadních kol (pro vozidla s pohonem zadních kol);
• další točivý moment na volant automobilu;
• dodatečný úhel otáčení předních kol stroje.

Nyní se podívejme, za co je každá z uvedených funkcí zodpovědná. V případě vytvoření dodatečný úhel řízení předních kol vozidla vám systém umožňuje dosáhnout výrazné stability pohybu. K vytvoření tohoto efektu používá systém elektrický posilovač řízení. Někteří řidiči říkají, že je to plus, zatímco jiní říkají, že je to mínus, protože během procesu stabilizace systém zasahuje do řízení auta, silnice nebo zatáčky. V případě nadměrného otáčení předních kol je mechanismus otočí do opačného směru. Tento zásah do řízení vozidla umožňuje stabilizaci vozidla bez zpomalení.

Podobný systém dodatečné natáčení na zadní kola lze nalézt na vozidlech s pohonem zadních kol. Takový mechanismus se nejčastěji nachází na víceprvkovém zavěšení, zde elektronika řídí změnu délky páček. V důsledku toho se zvyšuje ovladatelnost stroje a při vysokých rychlostech zvyšuje směrovou stabilitu.

Neméně důležitou roli v řízení dynamiky vozidla hraje aktivní rozdělování točivého momentu mezi zadní a přední nápravou, typické pro vozidla s pohonem všech kol. Mechanismus a software automaticky ovládají dynamiku a udržují střed mezi nedotáčivostí a přetáčivostí. Pro implementaci byl použit elektronický uzávěr diferenciálu a také samostatné fyzikální metody pro zamykání diferenciálu.

Hlavní role při udržování dynamiky vozu je položena na kontrolní funkci svitky aut... To je zase založeno na informacích přijatých z příčných stabilizátorů a adaptivních tlumičů, které jsou zahrnuty v seznamu aktivního odpružení vozu.

Poslední funkcí, která také funguje ve prospěch dynamiky vašeho vozidla, je dodatečný točivý moment řízenímnoho. Pokud je točivý moment řízení nadměrný, systém bude řídit v opačném směru, aby se vůz dostal ze smyku. Pokud není volant dostatečně natočen, systém nastaví maximální značku a zatočí. Síla takového točivého momentu je malá, asi 3 Nm, takže se prakticky necítí a ovlivňuje dynamiku auta na minimum. Základem pro implementaci této funkce je elektrický posilovač řízení.

Pokud vezmeme v úvahu princip fungování systému řízení dynamiky vozidla, v nejjednodušší verzi to vypadá takto. Software a řídicí jednotka jsou považovány za ústřední pro řízení dynamiky. Systém současně shromažďuje, čte a analyzuje informace ze senzorů různých mechanismů.

Dále na základě stanovených algoritmů a podmínek rozhodne, jaké budou další kroky a které z automobilových mechanismů (brzdy, řízení a bezpečnostní mechanismy) by měly být použity. Na první pohled je to dlouhý postup, shromažďování informací, jejich analýza a vydávání řešení, ale jak ukazují údaje výrobce, všechny akce trvají méně než sekundu.

Z výše uvedeného je patrné, jak je dosahováno řízení dynamiky vozidla. Pouze kombinace několika systémů do jednoho může dosáhnout požadovaných výsledků.

Další funkce řízení automatické dynamiky

Kromě základních funkcí určených k ovládání dynamiky vozu existuje ještě více skrytých funkcí. Na rozdíl od jiných aktivních bezpečnostních systémů je VDIM méně rušivý a funguje pouze jako poslední možnost. Moderní mechanismy řízení dynamiky vozidla se navíc mohou přizpůsobit stylu jízdy řidiče. Řídicí jednotka optimalizuje a analyzuje parametry, následně upravuje řízení, odpružení a další systémy. Některé z nich činí pasivnější a snižují jejich výkon na minimum, zatímco jiné činí systémy aktivnějšími, čímž se jejich reakce dostanou na maximální úroveň.

Inženýři jej vyvinuli tak, že VDIM může mít přístup k jakýmkoli bezpečnostním systémům, čímž nezávisle řeší následné možné varianty aktuální situace. Jinými slovy, mechanismus VDIM má něco jako umělou inteligenci. Mechanismus lze aktivovat dlouho před nástupem maximálních technických možností vozu, čímž vám zachrání život a zabrání nehodě.