Obsah článku:
- Co je to dynamické ovládání
- přístroj
- Systém
- Princip činnosti
- Výhody a nevýhody
Dynamický systém řízení automobilu, stejně jako jakýkoli jiný typ ovládacího mechanismu, je navržen tak, aby přenášel poměr otáčení volantu k otáčení kola. Hlavním rozdílem je možnost změnit převodový poměr systému řízení v závislosti na úhlu řízení a rychlosti vozidla. Podívejme se podrobněji na to, jak funguje mechanismus dynamického řízení, schéma a princip činnosti a kolik v průměru bude oprava stát.
Co je dynamické řízení
Pokud je s konvenčním řízením vše jasné, jaký je rozdíl mezi dynamickým mechanismem řízení. Hlavním rozdílem je možnost změnit převodový poměr řízení, který závisí na úhlu řízení nebo rychlosti vozidla jako celku. Systém zpravidla pracuje v tandemu s mechanismem směrové stability a dynamickou stabilizací vozidla. Díky shromážděným údajům systém automaticky řídí přední kola, čímž stabilizuje trajektorii vozu.
Poprvé začali mluvit o dynamickém systému řízení v roce 1998, poté jej Toyota začala instalovat na svá auta a označila mechanismus jako VGRS (řízení s proměnným převodovým poměrem)... Dnes se s dynamickým řízením nejčastěji setkáváme u vozů Audi, i když ho najdeme i u vozů Volvo, Mercedes a dalších prémiových vozů. Základem celého systému je sčítací mechanismus, který dokáže měnit úhel natočení předních kol.
Dynamické řídicí zařízení
Jak již bylo zmíněno, hlavním a klíčovým prvkem dynamického systému řízení je sčítací mechanismus, který může měnit úhel natočení volantů automobilu. V závislosti na podmínkách se může úhel řízení zvětšit nebo zmenšit, a to za účasti řidiče i bez jeho účasti.
Stejný sčítací mechanismus pro dynamické řízení je umístěn na hřídeli řízení. Horní část je zpravidla spojena s pružným ozubením pomocí drážkovaného spojení. Takové ozubené kolo je vyrobeno v oválném tvaru, proto je často spojeno s ozubenou spojkou pouze na dvou místech. Je velmi jednoduché ji odlišit od ostatních, taková spojka má ještě 2 zuby, což pomáhá mechanismu fungovat. Samotná spojková převodovka je pevně spojena s hřídelí řízení (její spodní část).
Mělo by být zřejmé, že na rozdíl od mnoha bezpečnostních a komfortních systémů automobilů může dynamický systém řízení fungovat neustále, nebo je -li to nutné, lze jej vypnout. V závislosti na výrobci se mechanismus a zařízení dynamického řízení mohou lišit, proto byly hlavní části a zařízení zvažovány výše. Nyní budeme zvažovat schéma součtového prvku a princip systému, stejně jako hlavní nuance.
Schéma hlavního součtového mechanismu
Fotografie ukazuje mechanismus sčítání
- hřídel mechanismu;
- hlavní stator elektrického motoru;
- hřídel řízení;
- rotorová část elektromotoru (pevně připevněná k hřídeli);
- oválné ložisko;
- Ozubené kolo;
- řadicí spojka.
V závislosti na výrobci se může tvar a uspořádání dílů lišit, ale základní tvar a sada prvků bude u většiny modelů automobilů stejná.
Jak funguje dynamické řízení
I přes možnou odlišnou strukturu mechanismu dynamického řízení bude princip činnosti pro většinu možností stejný. Uvažujme dvě varianty fungování mechanismu, když je systém neaktivní a aktivovaný. První okamžik, kdy je systém vypnutý, je v tomto případě otáčení volantu přenášeno přes horní část hřídele řízení, poté na pružný převod a ozubenou spojku, poté se síla přenáší na spodní část hřídele řízení a na samotný mechanismus řízení.V tomto případě se převodový poměr nemění, protože systém je deaktivován a nemůže řidiči pomoci. Dynamický stabilizační systém vozidla je zpravidla také deaktivován nebo pracuje při minimálních schopnostech. Systém se často vypne na špatném povrchu vozovky nebo při nízké rychlosti, kde řízení kola bude rušit pouze řízení.
V případě, že je aktivní dynamický mechanismus řízení, bude princip činnosti odlišný. Elektromotoru je dodáván proud, díky kterému je otáčení elektromotoru přenášeno na speciální oválné ložisko, poté na pružný převod a nakonec na ozubenou spojku. Díky této struktuře posouvá plné otáčení ložiska hřídel pastorku o 3,5 stupně vzhledem ke středu osy. V důsledku toho je dosaženo záporného nebo kladného součtového momentu. Pro řidiče to znamená, že k otáčení kol bude třeba volantem víceméně často otáčet.
Stejné ovládání elektrického motoru součtového mechanismu provádí elektronická řídicí jednotka. V závislosti na stylu jízdy, povrchu vozovky a jízdních podmínkách (to vše řídicí jednotka dostává ze speciálních senzorů nebo jiných bezpečnostních systémů) vypočítá řídicí jednotka požadovaný úhel natočení volantu a také počet převodových momentů. Pokud mluvíme o dynamickém stabilizačním systému vozidla, spustí se zde také dynamické řízení. V tomto případě řídicí jednotka vypočítá moment řízení volantů v automatickém režimu a také požadovaný úhel řízení.
Při výpočtu takových parametrů a automatického provozu často systém bere v úvahu rychlost vozidla (určenou snímačem otáčení kol) a úhel řízení nastavený řidičem. Je také možné, že elektronická řídicí jednotka bude využívat informace z jiných zabezpečovacích systémů, například ze snímačů směru jízdy, jakož i ze systémů zabraňujících kolizím.
Výhody a nevýhody dynamického řízení
Jako každý mechanismus má dynamické řízení výhody i nevýhody. S výhodou můžeme zaznamenat pomoc řidiči při stabilizaci vozu při vysoké rychlosti a zlepšení ovladatelnosti. Toto je minimální seznam toho, co byste od daného mechanismu měli nejčastěji očekávat.
Negativních bodů je mnohem méně, ale jak ukazují praxe a životní situace, dynamický systém řízení v některých okamžicích zhoršuje pouze ovladatelnost, zvláště když je nepředvídatelně ostře nutné otočit volantem a vyhnout se kolizi, nebo když potřebujete otočit volant často kvůli špatné silnici.
Ať už to bylo cokoli, zda je na místě nainstalovat dynamický systém řízení nebo ne - jednoznačná odpověď zní ano, je to nutné. Jedná se o dodatečnou ochranu a v případě potřeby ji lze kdykoli vypnout.
